El RACC es va fundar el 1906 amb un important segell esportiu i va organitzar la seva primera carrera el 28 de maig de 1908, la Copa Catalunya, que va ser la segona competició oficial d’Espanya. Des de llavors, el RACC ha desenvolupat una important activitat esportiva. El 1957 va crear el RallyRACC Catalunya, en als anys 70 va organitzar els Grans Premis de F-1 a la “muntanya màgica” de Montjüic i als 90 va impulsar el Circuit de Catalunya.

Avui el RACC organitza tres carreres puntuables als Campionats del Món de Formula 1, Rallys i Motociclisme que es celebren en el nostre país y realitza una important tasca de promoció de pilots d’automobilisme i motociclisme amb més de 60 pilots RACC.